Kumikompensaattorit eli kumipaljetasaimet ovat elastisia yhteitä, joissa on kääntyvät SAE-laipat. Niitä käytetään vaimentamaan värähtelyt, äänet sekä liikkeet aksiaalisessa ja poikittaisessa suunnassa. ASA-kumikompensaattoreissa on sisäpuolella ja ulkopuolella tasainen pinta joka on sisäpuolelta NBR kumia ja ulkopuolelta CR/NR kumia.